网页标题: NVIDIA Jetson 嵌入式系统开发者套件和模组 网页链接: https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/ # 为物理 AI 和机器人打造的卓越平台 ## 助力嵌入式边缘 AI 的未来 NVIDIA Jetson™ 是先进的边缘 AI 和机器人开发平台，提供功能强大的紧凑型计算机和 NVIDIA JetPack™ SDK，加速开发进程。JetPack 提供预构建软件服务，可快速推进复杂的边缘 AI 应用开发，涵盖机器人、生成式 AI 和计算机视觉领域。这让您可以利用 AI 的强大功能实现自动化和生产力转型。 了解各行各业的公司正在如何利用 Jetson 嵌入式系统进行业务转型。 [产品开发](https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/product-development/) [Jetson 成功案例](https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/product-development/#success-stories) ## NVIDIA Jetson Thor 简介 NVIDIA® Jetson AGX Thor™ 开发者套件具备出色的性能和可扩展性。它搭载 NVIDIA Blackwell GPU 和 128 GB 显存，可提供高达 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 计算性能，可轻松运行最新的[生成式 AI 模型](https://www.jetson-ai-lab.com/)，且功耗范围均在 130 W。与 NVIDIA AGX Orin™ 相比，Jetson Thor 系列模组的 AI 计算性能提高至 7.5 倍以上，能效提高至 3.5 倍。 [了解详情](https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-thor/) ## 为机器人和边缘生成式 AI 开发的理想软件 NVIDIA Jetson 软件可简化先进机器人和边缘生成式 AI 解决方案的开发和部署。它支持所有 Jetson 模组，在统一的生态系统中提供实时传感器处理、视觉 AI 和高级机器人功能。借助 JetPack 7 SDK、Isaac 机器人工具和无缝云集成，Jetson 软件助力物理 AI 领域实现快速、可扩展的创新。 [详细了解 Jetson 软件](https://developer.nvidia.cn/embedded/develop/software) ## 探索 Jetson 系列 NVIDIA Jetson 模组可提供适合各种性能水平和价位的加速计算功能，从而能够满足各种自主应用的需求。从制造业到建筑业，从医疗健康到物流行业，Jetson 平台都能提供出色的性能、卓越的能效和无比轻松的开发体验。 #### Jetson Thor 系列 高达 2070 TOPS 40 – 130 瓦 100 毫米 x 87 毫米 [了解详情](https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-thor/) #### Jetson AGX Orin 系列 高达 275 TOPS 15 — 60 瓦 100 毫米 x 87 毫米 [了解详情](https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-orin/) #### Jetson Orin NX 系列 高达 100 TOPS 10 — 25 瓦 70 毫米 x 45 毫米 [了解详情](https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-orin/) #### Jetson Orin Nano™ 系列 高达 40 TOPS 7 — 15 瓦 70 毫米 x 45 毫米 [了解详情](https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-orin/) #### Jetson AGX Xavier™ 系列 高达 32 TOPS 10 — 30 瓦 | 20 — 40 瓦 100 毫米 x 87 毫米 [了解详情](https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-agx-xavier/) #### Jetson Xavier NX 系列 21 TOPS 10 — 20 瓦 70 毫米 x 45 毫米 [了解详情](https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-xavier-nx/) #### Jetson TX2 系列 1.3 TFLOPS 7.5 — 15 瓦 | 10 — 20 瓦 70 毫米 x 45 毫米 [了解详情](https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-tx2/) #### Jetson Nano™ 0.5 TFLOPS 5 — 10 瓦 70 毫米 x 45 毫米 [了解详情](https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-nano/product-development/) ## NVIDIA Jetson 合作伙伴生态系统 基于 Jetson 的生态系统产品包括 AI 和系统软件及开发服务，以及服务器、边缘设备、工业 PC、载板、传感器等。Jetson 支持多种连接和接口选项，而生态系统合作伙伴则为机器人、制造、零售、运输、智慧城市、医疗健康和其他重要经济部门提供商用和耐用型解决方案。 [探索生态系统](https://developer.nvidia.com/embedded/ecosystem) ## 为您的应用选择合适的 Jetson 产品。 [规格比较](#jetson-compare) [产品路线图](https://developer.nvidia.cn/embedded/develop/roadmap) ## 开始使用 ### NVIDIA 开发者网站 在 NVIDIA 开发者网站上查找入门所需的软件和文档。 [了解详情](https://developer.nvidia.cn/embedded-computing) ### 开发者套件和模组 查找 Jetson 模组或开始使用开发者套件。 [立即购买](https://store.nvidia.com/jetson/store/) 获取 NVIDIA 发布的有关机器人开发和边缘 AI 的最新动态。 [订阅](#contact-us-configure) ### NVIDIA Jetson 模组规格比较 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | | **Jetson Thor 系列** | | | **Jetson AGX Orin 系列** | | | | **Jetson Orin NX 系列** | | **Jetson Orin Nano 系列** | | | **Jetson AGX Xavier 系列** | | | **Jetson Xavier NX 系列** | | **Jetson TX2 系列** | | | | **Jetson Nano** | | | **Jetson AGX Thor 开发者套件** | **Jetson T5000** | **Jetson T4000** | **Jetson AGX Orin 开发者套件** | **Jetson AGX Orin 64GB** | **Jetson AGX Orin 工业版** | **Jetson AGX Orin 32GB** | **Jetson Orin NX 16GB** | **Jetson Orin NX 8GB** | **Jetson Orin Nano Super 开发者套件** | **Jetson Orin Nano 8GB** | **Jetson Orin Nano 4GB** | **Jetson AGX Xavier 工业版** | **Jetson AGX Xavier 64GB** | **Jetson AGX Xavier 32GB** | **Jetson Xavier NX 16GB** | **Jetson Xavier NX 8GB** | **Jetson TX2i** | **Jetson TX2** | **Jetson TX2 4GB** | **Jetson TX2 NX** | **Jetson Nano** | **Jetson Nano 开发者套件** | | AI 性能 | 2070 TFLOPS (FP4 - sparse) | | 1200 TFLOPS (FP4-Sparse) | 275 TOPS | | 248 TOPs | 200 TOPS | 157 TOPS | 117 TOPS | 67 TOPS | | 34 TOPS | 30 TOPS | 32 TOPS | | 21 TOPS | | 1.26 TFLOPS | 1.33 TFLOPS | | | 472 GFLOPS | | | GPU | 搭载 96 个 第五代 Tensor Core 的 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU 10 TPCs 多实例 GPU | | 搭载 64 个 第五代 Tensor Core 的 1536 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU 6 TPCs 多实例 GPU | 搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU | | | 搭载 56 个 Tensor Core 的 1792 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU | 搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU | | 搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU | | 搭载 16 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU | 搭载 64 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Volta 架构 GPU | | | 搭载 48 个 Tensor Core 的 384 核 NVIDIA Volta™ 架构 GPU | | 256 核 NVIDIA Pascal™ 架构 GPU | | | | 128 核 NVIDIA Maxwell™ 架构 GPU | | | GPU 最大频率 | 1.57 GHz | | | 1.3 GHz | | 1.2 GHz | 930 MHz | 1173MHz | | 1020MHz | | | 1211 MHz | 1377 MHz | | 1100 MHz | | 1.12GHz | 1.3 GHz | | | 921MHz | | | CPU | 14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU 64 KB I-Cache, 64 KB D-Cache 1 MB L2 Cache per core 16 MB Shared System L3 Cache | | 12 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU 64 KB I-Cache, 64 KB D-Cache 1 MB L2 Cache per core 16 MB Shared System L3 Cache | 12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3 | | | 8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3 | 8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3 | 6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | | | 8 核 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit CPU 8MB L2 + 4MB L3 | | | 6 核 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3 | | 双核 NVIDIA Denver™ 2 64-bit CPU 和四核 Arm® Cortex®-A57 MPCore 处理器 | | | | 四核 ARM® Cortex®-A57 MPCore 处理器 | | | CPU 最大频率 | 2.6 GHz | | | 2.2 GHz | | 2.0 GHz | 2.2 GHz | 2 GHz | | 1.7 GHz | | | 2.0 GHz | 2.2 GHz | | 1.9 GHz | | Denver2: 1.95 GHz Cortex-A57: 1.92 GHz | Denver 2: 2 GHz Cortex-A57: 2 GHz | | | 1.43GHz | | | [DL 加速器](https://developer.nvidia.com/deep-learning-accelerator) | - | - | - | 2x NVDLA v2 | | | | | 1x NVDLA v2 | - | | | 2x NVDLA | | | 2x NVDLA | | - | | | | - | | | DLA 最大频率 | - | - | - | 1.6 GHz | | 1.4 GHz | | 1.23 GHz | | - | | | 1.2 GHz | 1.4 GHz | | 1.1 GHz | | - | | | | - | | | 视觉加速器 | 1x PVA v3 | | | 1x PVA v2 | | | | | | - | | | 2x PVA | | | 2x PVA | | - | | | | - | | | 显存 | 128GB 256-bit LPDDR5X 273GB/s | | 64GB 256-bit LPDDR5X 273GB/s | 64GB 256-bit LPDDR5 204.8GB/s | | 64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC) 204.8GB/s | 32GB 256-bit LPDDR5 204.8GB/s | 16GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s | | 4GB 64-bit LPDDR5 51 GB/s | 32GB 256-bit LPDDR4x (支持 ECC) 136.5GB/s | 64GB 256-bit LPDDR4x 136.5GB/s | 32GB 256-bit LPDDR4x 136.5GB/s | 16GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s | 8GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s | 8GB 128-bit LPDDR4 (ECC Support) 51.2GB/s | 8GB 128-bit LPDDR4 59.7GB/s | 4GB 128-bit LPDDR4 51.2GB/s | | 4GB 64-bit LPDDR4 25.6GB/s | | | 存储 | 1TB NVMe M.2 Key M Slot | | 支持通过 PCIe 接口连接 NVMe 存储设备 支持通过 USB 3.2 接口连接 SSD | 64GB eMMC 5.1 | | | | - (支持外接 NVMe 存储) | | - (SD 卡槽 & 通过 M.2 Key M接口外接 NVMe 存储) | - (支持外接 NVMe 存储) | | 64GB eMMC 5.1 | 32GB eMMC 5.1 | | 16GB eMMC 5.1 | | 32GB eMMC 5.1 | | 16GB eMMC 5.1 | | 16GB eMMC 5.1 | | | 视频编码 | 6x 4Kp60 (H.265) 12x 4Kp30 (H.265) 24x 1080p60 (H.265) 50x 1080p30 (H.265) 48x 1080p30 (H.264) 6x 4Kp60 (H.264) | | | 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 8x 1080p60 (H.265) 16x 1080p30 (H.265) | | 1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 7x 1080p60 (H.265) 15x 1080p30 (H.265) | 1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265) | | | 1080p30 supported by 1-2 CPU cores | | | 2x 4K60 (H.265) 6x 4K30 (H.265) 12x 1080p60 (H.265) 24x 1080p30 (H.265) | 4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 16x 1080p60 (H.265) 32x 1080p30 (H.265) | | 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 10x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265) | | 1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 4x 1080p60 (H.265) | | | | 1x 4K30 (H.265) 2x 1080p60 (H.265) | | | 视频解码 | 4x 8Kp30 (H.265) 10x 4Kp60 (H.265) 22x 4Kp30 (H.265) 46x 1080p60 (H.265) 92x 1080p30 (H.265) 82x 1080p30 (H.264) 4x 4Kp60 (H.264) | | | 1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265) | | 1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 23x 1080p30 (H.265) | 1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265) | | | 1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) | | | 2x 8K30 (H.265) 4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 18x 1080p60 (H.265) 36x 1080p30 (H.265) | 2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 12x 4K30 (H.265) 26x 1080p60 (H.265) 52x 1080p30 (H.265) | | 2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 12x 4K30 (H.265) 22x 1080p60 (H.265) 44x 1080p30 (H.265) | | 2x 4K60 (H.265) 7x 1080p60 (H.265) 14x 1080p30 (H.265) | | | | 1x 4K60 (H.265) 4x 1080p60 (H.265) | | | CSI 摄像头 | 通过 QSFP 插槽的 HSB 摄像头 USB Camera | 通过 HSB 多达 20 个摄像头 多达 6 个摄像头 (通过 16x 通道 MIPI CSI-2) 通过虚拟通道最多可支持 32 个 C-PHY 2.1 (10.25 Gbps) D-PHY 2.1 (40 Gbps) | | 16-lane MIPI CSI-2 connector | 多达 6 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 16 个) 16 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (up to 40Gbps) | C-PHY 2.0 (up to 164Gbps) | | | 多达 4 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 8 个\*\*\*) 8 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (up to 20Gbps) | | 2x MIPI CSI-2 22-pin Camera Connectors | 多达 4 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 8 个\*\*\*) 8 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (最高 20Gbps) | | 多达 6 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 36 个) 16 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (最高 40 Gbps) C-PHY 1.1 (最高 62 Gbps) | 多达 6 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 36 个) 16 通道 MIPI CSI-2 | 8 通道 SLVS-EC D-PHY 1.2 (最高 40 Gbps) C-PHY 1.1 (最高 62 Gbps) | | 多达 6 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 24 个) 14 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (最高 30 Gbps) | | 多达 6 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 12 个) 12 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (最高 30 Gbps) | | | 多达 5 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 12 个) 12 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.1 (最高 30 Gbps) | 多达 4 个摄像头 12 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.1（最高 18 Gbps) | 2 个 15-pin 2 通道 MIPI CSI-2 摄像头接口 | | PCIe\* | 支持 x4 PCIe 5.0 的 M.2 Key M 插槽 (配备 1TB NVMe) 支持 x1 PCIe 5.0 的 M.2 Key E 插槽 (配备 WiFi 6e+ 蓝牙模块) | 最高 8 通道 - Gen5 独立的根端口 - C1 (x1) 和 C3 (x2) Root Point or Endpoint - C2 (x1), C4 (x8), abd C5 (x4) | | 支持 x8 PCIe 4.0 的 x16 PCIe 插槽 支持 x4 PCIe 4.0 的 M.2 Key M 插槽 支持 x1 PCIe 4.0 的 M.2 Key E 插槽 | 最高支持 2 x8 + 1 x4 + 2 x1 (PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint) | | | 1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint) | | 支持 x4 PCIe 3.0 的 M.2 Key M 插槽 支持 x2 PCIe 3.0 的 M.2 Key M 插槽 M.2 Key E 插槽 | 1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint) | | 1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint) | | | 1 x4 (PCIe Gen4) + 1 x1 (PCIe Gen3) | | 最高支持 1 x1 + 1 x4 或 1 x1 + 1 x1 + 1 x2 (PCIe Gen2) | | | 1 x1 + 1 x2 (PCIe Gen2) | 1 x4 (PCIe Gen2) | x1 on the M.2 Key E | | USB\* | 2x USB Type-A 3.2 Gen2 2x USB Type-C 3.1 1x USB Type-C - (仅用于调试) | 集成 PHY 的 xHCI 主机控制器 (最高) 3x USB 3.2 4x USB 2.0 | | USB Type-C 连接器: 2x USB 3.2 Gen2 USB Type-A 连接器: 2x USB 3.2 Gen2, 2x USB 3.2 Gen1 USB Micro-B 连接器: USB 2.0 | 3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 4x USB 2.0 | | | 3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 3x USB 2.0 | | USB Type-A 连接器: 4x USB 3.2 Gen2 用于 UFP 的 USB Type-C 连接器 | 3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 3x USB 2.0 | | 3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 4x USB 2.0 | | | 1x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 3x USB 2.0 | | 最高 3x USB 3.0 (5 Gbps) 3x USB 2.0 | | | 1x USB 3.0 (5 Gbps) 3x USB 2.0 | 1x USB 3.0 (5 Gbps) 3x USB 2.0 | 4x USB 3.0 Type-A 连接器 1x USB 2.0 Micro-B 连接器 | | 网络\* | 1x 5GBe RJ45 连接器 1x QSFP28 (4x 25GbE) WiFi 6e (位于 PCIe 5.0 x1 的 M.2 Key E 插槽上) | 4x 25GbE | 3x 25GbE | 支持高达 10 GbE 的 RJ45 连接器 | 1x GbE 1x 10GbE | | | 1x GbE | | 1xGbE Connector | 1x GbE | | 1x GbE | | | 1x GbE | | 1x GbE | 1x GbE, WLAN | | 1x GbE | 1x GbE | 千兆以太网, M.2 Key E | | 显示器 | 1x HDMI 2.0b 1x DisplayPort 1.4a | 4x 共享 HDMI2.1 VESA DisplayPort 1.4a - HBR2, MST | | 1x DisplayPort 1.4a (+MST) 连接器 | 1x 8K60 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 | | | 1x 8K30 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 | | 1x DisplayPort 1.2 (+MST) 连接器 | 1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4\*\* | | 3 multi-mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 | | | 2 multi-mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 | | 2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 x4 DSI (1.5Gbps/lane) | | | 2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 1x 2 DSI (1.5Gbps/lane) | 2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 1 x2 DSI (1.5Gbps/lane) | 1x HDMI 2.0 连接器 1x DP 1.2 连接器 | | 其它 I/O | 2x 13-pin CAN 接口 2x 6-pin 自动化接口 2x 5-pin 接口 JTAG 连接器 1x 4-pin 风扇连接器 - 12V, PWM, 和 Tach 2x 5-pin 音频面板接口 2-pin RTC 备用电池连接器 Microfit 电源插座 电源按钮、强制恢复按钮、复位按钮 | 5x I2S/2x Audio Hub (AHUB), 2x DMIS, 4x UART, 4x CAN, 3x SPI, 12x I2C, 6x PWM 输出通道 | 5x I2S/2x Audio Hub (AHUB), 2X DMIS, 4x UART, 3x SPI, 13x I2C, 6x PWM 输出通道。 低速 I/O 规格可能会发生变化。 | 40-pin 接口 (UART, SPI, I2S, I2C, CAN, PWM, DMIC, GPIO) 12-pin 自动化接口 10-pin 音频面板接口 10-pin JTAG 接口 4-pin 风扇接口 2-pin RTC 电池备份连接器 microSD 卡槽 直流电源接口 电源按钮、强制恢复按钮、复位按钮 | 4x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs | | | 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs | | 40-Pin 扩展接口 (UART, SPI, I2S, I2C, GPIO) 12-pin 按钮接口 4-pin 风扇接口 microSD 卡槽 直流电源接口 | 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs | | 5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC, GPIOs | | | 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs | | 5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, GPIOs | | | 3x UART, 2x SPI, 4x I2S, 4x I2C, 1x CAN, GPIOs | 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, GPIOs | 40-pin 接口 (UART, SPI, I2S, I2C, PWM, GPIO) 12-pin 自动化接口 4-pin 风扇接口 4-pin POE 接口 直流电源接口 电源按钮、强制恢复按钮、复位按钮 | | 电源 | 40W-130W\*\*\*\* | 40W-130W | 40W-75W | 15W - 60W | | 15W-75W | 15W - 40W | 10W - 15W - 25W - 40W | | 7W - 15W - 25W | | 7W - 10W - 25W | 20W - 40W | 10W - 30W | | 10W - 20W | | 10W - 20W | 7.5W - 15W | | | 5W - 10W | | | 机械结构 | 243.19mm x 112.40mm x 56.88mm (高度包含支脚、载板、模块及散热方案) | 100mm x 87mm 699 pin B2B 连接器 集成热传导板 (TTP) 及热管 | | 110mm x 110mm x 71.65mm (高度包含支脚、载板、模块及散热方案) | 100mm x 87mm 699-pin Molex Mirror Mezz Connector Integrated Thermal Transfer Plate | | | 69.6mm x 45mm 260-pin SO-DIMM connector | | 100 mm x 79 mmx 21 mm (H高度包含支脚、载板、模块及散热方案) | 69.6mm x 45mm 260-pin SO-DIMM 连接器 | | 100mm x 87mm 699-pin 连接器 集成热传导板 | | | 69.6mm x 45mm 260-pin SO-DIMM 连接器 | | 87mm x 50mm 400-pin 连接器 集成热传导板 | | | 69.6mm x 45mm 260-pin SO-DIMM 连接器 | 69.6mm x 45mm 260-pin SO-DIMM 连接器 | 100mm x 79mm x 30.21mm (高度包含支脚、载板、模块及散热方案) | † Jetson Nano 模组和 Jetson Xavier NX 模组是 Jetson Nano 开发者套件的一部分，Jetson Xavier NX 开发者套件配备插槽，支持使用 microSD 卡（而非 eMMC）作为系统存储设备。 \*USB 3.2、MGBE 和 PCIe 共享 UPHY 通道。请参阅产品设计指南，了解受支持的 UPHY 配置。 \*\*有关 DP 1.4a 和 HDMI 2.1 的其他兼容情况的详细信息，请参阅 Jetson Orin Nano 系列产品手册 \*\*\*Jetson Orin NX 和 Jetson Orin Nano 的虚拟通道配置可能会发生变化 \*\*\*\* AGX Thor 开发套件板的功耗可能更高，具体取决于电源和载板。详情请参考载板规格说明。 如要查看支持功能列表，请参阅新版 NVIDIA Jetson Linux 开发者指南的“Software Features”(软件功能)部分。